研究室内容

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ロボット制御研究室では、広く用いられているPID制御などの固定構成の制御器をディジタル制御で実現するときの パラメータ決定法（限定極配置法）を提案し
これを応用して各種サーボ制御システムの性能限界を探り高性能化を
検討しています。

合わせて簡便なパラメータ決定法についても検討を進めていきます。
具体的には柔軟ロボットや倒立２輪車などの制御方式の検討及び
システムの制作検討を行っています。