教授紹介

ご挨拶

ロボット制御研究室のホームページへようこそ！！
ロボット制御研究室ではサーボ制御技術の研究開発を行っています。
サーボ制御技術は今まで産業用ロボットや情報機器などの専門領域で用いられて
きましたがこれからは介護ロボットやホームロボットなど身近な分野でも広く
用いられるようになります。

これに合わせ従来の高速高精度位置決めだけでなく、柔軟な制御や不安定系の
安定化制御など広い分野で用いられるようになります。
ロボット制御研究室ではこのようなサーボ制御技術をより高度により
使いやすくすることを 目標に研究に取り組んでいます。

バイオグラフィー

名前	浦川　禎之
出身地	千葉県松戸市
活動内容	ディジタル制御における制御パラメータ設計,高速高精度サーボ制御
趣味	音楽鑑賞，楽器演奏，スキーなど

研究生紹介

４年生

卒研やロボ剣などに取り組んでいます。
教授の指導の下、日々研究しています。

３年生

一人ひとりが積極的に取り組める環境です。
教授や研究室メンバーとのコミュニケーション等も充実しています。